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立體庫是指貨架全自動平面倉庫簡稱平面倉庫。普通是指采用幾列或者是十幾列乃至幾十列高的貨架貯存單元貨物，用相應的物料搬運設備停止貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充沛應用空間貯存貨物，故常形象地將其稱為“平面倉庫”。自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，立體庫操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。立體倉庫的特點1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。3、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
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