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產品名稱：料箱機器人#料箱AGV#窄巷道AGV
研湖料箱機器人可以用來搬運靜電箱、瓦楞紙箱、塑料盒等。研湖料箱機器人可實現一次性搬運、存取多個料箱，大大提升揀選效率，降低人工成本。該設備支持個性化定制，尺寸最大可達1.3米，伸縮式搬運箱貨叉，采用進口滑軌，品牌伺服電機，最大抱叉重量可達80千克，質量有保證。由公司博士團隊自主開發的激光導航系統，配合德國進口激光雷達，實現全場景激光導航，行走誤差降至正負五毫米，遠超行業標準，擺脫傳統軌道和二維碼導航帶來的高維護費，導航自帶主動避障和自動充電功能，安全、省心，一次選擇，十年放心，為您的公司發展插上騰飛的翅膀。
| 基本參數 | 尺寸(L×W×H)(mm) |
1600×1000×4330 (可定制范圍1000~6000mm) |
| 自重(kg) | 480 | |
| 機械旋轉直徑(mm) | 1600 | |
| 整機最大負載(kg) | 180(可定制至600kg) | |
| 貨箱最大負載(kg) | 30(可定制至80kg) | |
| 背簍層數 | 1~8 | |
| 貨箱兼容尺寸(L)(mm) |
300~600 (范圍內選取固定值) |
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| 貨箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) |
300~400 (范圍內選取固定值) |
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| 貨箱兼容尺寸(L×W×H)(mm) | 120~600mm | |
| 取貨高度(mm) | 0.4-5.2m | |
| 運動性能 | 直行最大運動速度(m/s) | 1.8 |
| 行進方向停止精度(mm) | ±10 | |
| 充放電性能 | 電池容量(AH) | 60Ah |
| 滿充時間(h) | ≤2 | |
| 快充時間(min) | ≤40 | |
| 滿充后續航時間(h) | ≥6.6 | |
| 部署環境要求 | 工作環境溫度 | 0~45°℃ |
| 巷道寬度(mm) | 1110 | |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | 士4 | |
| 安全功能 | 障礙物檢測 | √ |
| 防碰撞 | V | |
| 聲光報警 | √ | |
| 急停按鈕 | √ | |
| 防靜電功能 | √ | |
| 分區減速 | √ | |
| 分區避障 | V | |
| 其它 | 兼容貨箱類型 | 料箱/紙箱 |
| 通信方式 | Wi-Fi或4G/5G | |
| 驅動方式 |
慣性導航+差分GPS +激光SLAM導航 |
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